Robonomics sensors-connectivity
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構造、仕組み
一般的なもの省略
boards/
config/
default.yaml
launch/
robonomics/
scripts/
src/
utils/
flash_firmware.py
setup.py
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使い方
多分、src/drivers/sds011.pyしかない
他も頑張ったら可能なよう
nix build -f release.nix
release.nix
NixOSを取得して、default.nixのパッケージを適用 試行
sudo adduser liability dialout
default.yaml
このファイルをコピーして編集して使う
default.yamlを使ってるファイル
lauch/agent.launch
CMakeLists.txt
どうにかしてresult/以下に出力
? 方法?
source result/setup.bash
roslaunch sensors_connectivity agent.launch config:=/var/lib/liability/sensors-connectivity/config/my.yaml
疑問